還是跟前面一樣先來看OTC機器人FD-V20的零部件配置圖

有了上圖我們再來看下文，這樣就可以知道FD-V20所有配件的型號了：

一、J1軸（第一軸）

1.上圖配件符號：①，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02641。

2.上圖配件符號：②，名稱：擺線減速機，型號：W-L02116。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

二、J2軸（第二軸）

1.上圖配件符號：④，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02152。

2.上圖配件符號：⑤，名稱：擺線減速機，型號：W-L02117。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

三、J3軸（第三軸）

1.上圖配件符號：⑥，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02641。

2.上圖配件符號：⑦，名稱：擺線減速機，型號：L10725F00。

3.上圖配件符號：③，名稱：潤滑脂，型號：100-0624。

四、J4軸（第四軸）

1.上圖配件符號：⑧，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02151。

2.上圖配件符號：⑨，名稱：諧波減速機，型號：W-L02113。

3.上圖配件符號：⑩，名稱：交叉滾子軸承，型號：W-L02551。

4.上圖配件符號：?，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

5.上圖配件符號：?，名稱：潤滑脂，型號：100-1491。

五、J五軸（第五軸）

1.上圖配件符號：⑧，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02151。

2.上圖配件符號：?，名稱：諧波減速機，型號：W-L02114。

3.上圖配件符號：?，名稱：正時皮帶，型號：W-L02028。

4.上圖配件符號：?，名稱：密封膠，型號：100-1516。

5.上圖配件符號：?，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

六、J6軸（第六軸）

1.上圖配件符號：⑧，名稱：交流伺服電機，型號：W-L02151。

2.上圖配件符號：?，名稱：諧波減速機，型號：W-L02115。

3.上圖配件符號：?，名稱：密封膠，型號：W-L02029。

4.上圖配件符號：?，名稱：潤滑脂，型號：100-1516。

5.上圖配件符號：?，名稱：潤滑脂，型號：2670-053。

七、其他

1.上圖配件符號：?，名稱：電池，型號：100-2147。

2.配件名稱：電纜組件(1)(機架后側至上臂），型號：L10485F00。

3.配件名稱：電纜組件(2)(用于上臂內部的J5和J6軸），型號：L10485G00。

4.配件名稱：J5,J6軸單元組件，型號：L10485B00。