機器人

FD-B6L

FD-B6L的臂展是2.0米，它的作業半徑也是2.0米
FD-B6L焊接機器人實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；
FD-B6L焊接機器人5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；
FD-B6L焊接機器人Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；
FD-B6L焊接機器人可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。
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以下是OTC機器人FD-B6L的參數：

型號		FD-B6L
軸數		6軸
負載		6kg
重復定位精度		±0.08mm
驅動容量		4832w
動作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢100°
	基本軸J3	﹣170°~﹢190°
	手臂軸J4	±155（±170°）
	手臂軸J5	﹣45°~﹢225°
	手臂軸J6	±205（±360°）
最大速度	基本軸J1	3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
	基本軸J2	3.49rad/s｛200°/s｝
	基本軸J3	3.49rad/s｛200°/s
	手臂軸J4	7.50rad/s｛430°/s｝
	手臂軸J5	7.50rad/s｛430°/s｝
	手臂軸J6	11rad/s｛630°/s｝
荷載能力	允許扭矩 J4	10.5N·m
	允許扭矩 J5	10.5N·m
	允許扭矩 J6	5.9N·m
	允許慣性矩 J4	0.28kg·m2
	允許慣性矩 J5	0.28kg·m2
	允許慣性矩 J6	0.06kg·m2
機器人動作范圍截面面積		6.37m2x340°
周圍溫度·濕度
本體重量		278kg
上部手臂可載重量		20kg
安裝方式		地面/側掛/吊裝

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